僕の周囲では4年の夏休み前までに詳細を決める人が多いです。というのも、特に大学院に進学する人は夏休みに入試があって、それまでに研究の詳細な計画を説明できないといけない場合が多いからです。 もっと一般論からいうと、研究室の年間スケジュールに沿って周囲の方々と同じタイミングで決めるのがよさそうに思います。