例えば \coordinate (A) at (0,0); \coordinate (B) at (3,1); \coordinate (C) at (-1,3); \coordinate (D) at ($(A)!2mm!(B)!2mm!90:(B)$); \draw (B)--(A)--(C) ($(A)!(D)!(C)$)--(D)--($(A)!(D)!(B)$); とすれば描けるはずです。