ルドルフ1世個人だったら、「ハプスブルクの君主像―始祖ルードルフの聖体信仰と美術」という本がありますが専門性が高いかもしれません。満遍なくですが、ビジュアル選書「ハプスブルク」や、岩崎先生の新書「ハプスブルク帝国」はいかがですか。