3体目Lv100星2鯖が誰かはわかりません＋蓋を開けて見ないと全体か単体どちらが最適解もわかりませんが、セイバー冠位戴冠戦と同様であると仮定します。 その上で性能だけを加味した場合、質問者さんが挙げているヘラクレス、駒姫、星2鯖いずれも最適解になるポテンシャルはなさそうです。 駒姫は全体Qバフや単体NP/OCアップ、スター獲得などでサポーターとしての道はありそうですが、アタッカーとしては敵が複数＋人属性でないなら魅力は薄れます。 そのため、おそらく活躍できる度合いを加味するなら駒姫優先ですが、やはり蓋を開けてみないとわからない点が多いです。