うーん詳細なデータを残してないので細かい条件とかは覚えてないですｗ ただ方針として質問者さんがラリーや防衛担当でない場合とそうでない場合で優先的に上げるものが変わります。 具体的には集結に乗せられる人数の研究やラリーや防衛担当の兵種の研究ですね。詳しいこと教えられなくてごめんなさい(*'ω'*) ただ関所4解放は戦闘条件として相手側も研究はまずまずです。6部隊を解放してるヤバイ奴もたまにはいますが基本的にはないと思っていいでしょう。 ・行軍速度系(誰よりも先に敵に到達して叩くため) ・得意兵種の研究 ・中〜大規模なら硬い指揮官&ＡＯＥ編成、小〜中規模野戦ならうち2部隊は単体高機動高火力編成、1部隊は行軍速度ダウン編成(リチャードやサラディン)をもっていくとヌルヌル撃破を稼げます。