私は単体鉛を触るときも、普通に素手で触っています。鉛白のような粉体だと触ったあとに手を洗うぐらいはしてもいいかもしれません。他のものに付着したときも、少量ならティッシュで拭ってゴミ箱に捨てても問題ないでしょう。 鉛は確かに毒性を示しやすい元素ですが、過度に怖がる必要はありません。鉛白はおしろいとして肌に大量に塗布していたのがまずかったのであって、少量手に付着したからといってすぐに健康被害があるわけではないです。工業的に鉛が忌避されるのも、工業スケールで扱うとどうしても総量として大量の鉛を環境に排出してしまうためで、アンティークグッズひとつを扱うだけならさして問題ないですよ。