久しぶりの質問ありがとうございます。 　ルーティン作りはあまり得意ではないですが、僕の昔のやり方を説明します。 　とりあえず曲を決めて、ポイントでどの技をやるか、この区間でどういう系統の動きをするか等をぼんやりとイメージして動いてみます。当然最初は時間が合わなかったりミスだらけだったりするので、何度も繰り返し通して修正していきます。ある程度形になってきたら動画に撮ってみて気になる点を修正します。 　こんな感じで何か理論立てて考えた訳ではなく、何となく感覚に任せて作っていました。 　あと，初めてルーティンを作るという話であれば，誰かの真似をしてみるというのも一つの手かと思います．真似の対象は，動画などを観て「これなら真似できそう」と思った人でも，自分の目標とする上手い人でも，好きな人でいいと思います．真似して練習しているうちに「こう動いた方が良さそう」とか，「真似できないから別の技で補完しよう」というのが出てくると思うので，そうしているうちに自分なりのものができてくるんではないでしょうか． 　人前で発表する時に著作権等の注意は必要ですが，初心者でできる範囲で問題になるケースは少ないと思います．