まずは膝をしっかり伸ばしきる感覚を身につけてみましょう 私の感覚としては踵を地面に打ちつける意識で足を下ろすと自然と膝が伸びます 歩きの中で教えるというよりはまずは一つ一つの動きとして教える方がいいですね