普通のボディソープでデリケートゾーンが乾燥したり肌荒れしたりするトラブルがなければ、お風呂イチャイチャ時に普通のボディソープでも問題はないと思います。長い目で見れば、実は専用のソープが存在していることをお知らせしておいてもいいのかなとは思いますが。