おお。面白い質問スね。 これは基本的にスポーツと同じように考えて良いと思います。 最初は緊張もあり、慣れがないため色んな事を考えながらやることが多いス。 慣れが出てくると考えずに自然とできる事が増え、その余裕を気配りや観察に回すことができます。 すると上達していくわけスね。 もちろんスポーツと同じで、苦手な人もいれば得意な人もいます。 運動音痴の方とか、単純動作(走る、飛ぶ)は大丈夫だけど球技は苦手な方とかは結構いますよね。 向き不向き得手不得手は多少あると思います。 ちょっと厄介なのは、スポーツと違ってセックス、特に挿入してからの動きは強い快感が伴うということス。 これがあるので、「自分が気持ち良くなることや、それに耐えることに意識を使いすぎてしまう」ことがままあります。 結論、慣れることで上達は必ずしますが、そのスピードや限界はその人の意識の持ち方などでかなり変わってくると思います。 参考になれば幸いです〜。