一般名詞としての「泥仕合」のことを知りませんでした。醜い、といったニュアンスを含むのですね。 将棋の場合は 「いつ終わるか分からない」 「正解手がよく分からない」 ような局面が長く続く戦い、といったところでしょうか。 長手数の大混戦、と言えばある程度は近いと思います。 これは想像ですが、お互いにミスが出て、決め手を逃した結果そういう展開になりやすいので、この言葉が使われるようになったのかもしれません。