厳密な使い分けの定義はないと思います。 あくまで私見という前提で私なりに考えた違いとしては、 躾けはパートナーに対して人間としての尊厳を持って行うもの、人としてより洗練された素養を身に付けるために行うもの。躾けは躾けられている従者が頭で理解し、自らの意思に基づいて行えるようにするものですからなぜそれを躾けられるのかといった事を言葉で説明し、主が理解させる必要があります。私が従者に対して行うのはこちらです。 調教は元は動物等に行う用語なので、SM的な感じがします。同じ人間としての扱いではなく、パートナーを奴隷やペットとしてとらえ、自分の望むような行為を反射的に行えるように教え込むものですかね。