組手は、基本的に相手を蹴ったり突いたりして得点を争う競技です。試合時間の中でより多くの点数を取った方が勝ちとなります。 この際、ケガを防止するため基本的に相手には当てない、寸止めルールの下で試合は行われます。 試合中、直接打撃が当たった際には、厳しく警告が与えられ、一定回数に達すると、反則負けとなります。また、悪質な場合や危険な場合には一発で反則負けとなる場合もあります。