一般的に、陸上に生息して、手足に爪をもっているリクガメに対して、ウミガメは主に海の中で生息しているため、手足は泳ぎやすい、ヒレのような形になっています。 その他だと、甲羅の形も異なることが多いです。リクガメはドーム型の甲羅の中に身を潜めることができる種もありますが、ウミガメの甲羅は扁ぺいでそれができません。