「スマートに上を向かせたい」にちょっと笑いました。たしかに下向いたまま硬くなってる時ありますよね。一旦手を突っ込んで上を向かせるのはちょっと趣がないってことですよね笑。まだ完全体になっていなくて本人が苦しくなさそうだったら、そのままで下着越しにサワサワ甘い刺激を続けて、よきところで脱がせてしまってもいいと思いますし、もっとその時間を楽しみたい場合には、裾の方から手をジワジワ入れて鼠蹊部を優しく撫でまわしつつ上向かせてしまうのもいいかもしれませんね。そういう時って下着の中で汗をかいてペタペタになってることも多いので、あまり無理に下着の中で動かさなくてもいいと思います。