大きく振りすぎるか、竿膣カーブの影響ですね。どちらも多少は曲がっているので挿入角度や動かし方によっては勢いでズルッと飛び出ます。 バックにも色々あるのでやり方を変えてみるとか深く入れたまま小刻みにピストンするとかで対応できます。