簡単に言えば、selectは「（３つ以上のものから）慎重に選ぶ」、erectは「選出する」というニュアンスが強いです。後者は選挙でよく使いますね。

Selectは、複数ある「物」の中から、最適な物を自分で選ぶことです。 Electは、選挙などで「人」を選ぶことです。