歩行時に130%程度の荷重が着地するときにかかりますが、カウンターがないと、踵がぶれて荷重をボールジョイントに流すタイミングが遅くなります。 その分足運びが雑になるのと、足指への負担が大きくなりますのでカウンターでヒールを包み固定するのは理にかなった考え方だと思います。