大河ドラマで物議をかもしたやつのように、 公有物の間にプロの女優を挟んで局部は手前の公有物とかで隠す演出とかもいんじゃないかと思います ただ公有物といえどテレビ放送の基準は人と変わらない扱いなので、乳首や性器が放送されることはありません。