神経質だと言う人もいると思います。（外野は勝手に物が言えるので） おっしゃってることは多分素股ではなく「まんずり」だと思います。 粘膜接触が発生することと、うっかり入る可能性もある（ピ側がそれを狙っている可能性もあり）ので、双方合意していれば「まんずり」そのものはプレイとしてあっていいと思いますが、お客様側が拒絶しているのに続けるのはナシですね。 ピ側にどのくらい力が入っていたのか、腰から下がどういうポジションだったのかがわからないので、何とも言えませんが 「ちょっとあぶなっかしいからもうやめて」と身体をひねって状態を解除するなどがまず思いつくところです。 少なくともお伝えしておきたいのは ここでは質問者様の中から大事なものがなくなったのではなく 当該ピが質問者様との間の信頼・信用を自ら捨てたのだと思います（少々言い過ぎか？）。 リピするのかどうかはご自身の判断ですが 何も言わずにリピすれば、それを許容したと見なされる可能性もありますので慎重に。