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戦意奔湧にある刃のアチーブ、求不得苦がいくらやっても取れません。刃を自傷で5%以下まで削る→必殺で回復と、この手順で何回もしてるんですけど一向に取れません。取得条件の詳細を教えてください

30%以上まで回復しないと対象外です。失敗する時は5%未満にできていないか、30%を超えられてないかのどちらかです。